·堆垛机立库

结构：堆垛机立库主要由堆垛机、货架、输送设备及控制系统部分组成。主体结构为横梁式货架，堆垛机在货架巷道内直线行驶。

工作原理：WMS系统将任务指令发送至堆垛机，堆垛机收到指令后，沿着轨道在水平方向上垂直升降，载货台上的货叉伸缩，将货物从货位中取出或存入货位。

成本：每个巷道都需要一台堆垛机设备，导致立库建设成本显著增加。

适用场景：堆垛机立库更适合于大型、重型货物的存储和搬运。

·穿梭车立库

结构：四向穿梭车立库主要由穿梭车、货架、导轨、传动系统、控制系统等部分组成。主体结构采用穿梭式货架结构，增加垂直于导轨的轨道，以便穿梭车四向行驶，可以直接抵达仓库内任意货物，突破了传统堆垛机只能在巷道内沿轨道运行的限制。

双向穿梭车，只能沿着货架巷道进行前、后两个方向的行驶。与四向穿梭车相比，其行驶方向相对固定，不能实现自动换层和巷道间的横向移动。

工作原理：WMS系统生成指令发送给穿梭车，四项穿梭车收到指令后，可沿水平轨道和垂直轨道移动到指定货位，并通过升降装置搬运货物。

成本：四向穿梭车的数量可根据仓库效率要求灵活选择，在一般情况下，穿梭车立库的成本低于堆垛机立库。

适用场景：穿梭车立库更适合SKU少，批量进出的场景。

本文章图片来源自unsplash官网。